Разработка робота-исследователя - задача не простая. Агрессивная среда, в которой обычно функционируют такие роботы, требует от разработчиков особенных конструкторских решений. Кроме того, обычно такие роботы должны действовать автономно, поэтому они нуждаются в сложной управляющей программе, нередко содержащей элементы искусственного интеллекта.
Для реализации данного проекта может использоваться конструктор LEGO, но для создания более-менее серьезного робота Вам придется освоить работу с микроконтроллерами Arduino, Nucleo, Raspberry Pi, Intel Edison. Изготовление механической части робота потребует от Вас навыков компьютерного моделирования и цифрового производства. В процессе реализации данного проекта Вы познакомитесь с основными задачами робототехники, получите навыки в области проектирования и конструирования машин и роботов, узнаете основы теории автоматического управления и познакомитесь с понятием обратной связи, узнаете физические принципы функционирования и особенности использования различных датчиков и приводов, создадите программу, анализирующую информацию с датчиков и формирующую команды управления, позволяющие роботу выполнить поставленную задачу. Приходите и создавайте своего уникального робота!
