Робот-сумоист

Сумо роботов - одна из немногих соревновательных дисциплин, в которых роботы команд-соперников в прямом смысле слова противостоят друг другу. В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы ринга. Думаете что это просто? Приходите и попробуйте!

Создать робота-сумоиста для участия в соревнованиях не так просто, как это может показаться на первый взгляд. Робот должен быть достаточно быстрым и маневренным, устойчивым, иметь хорошее сцепление с поверхностью ринга, и, самое главное, иметь хорошую управляющую программу. При этом, робот должен соответствовать ряду ограничений, накладываемых регламентом соревнований. Обычно это ограничения по габаритам и массе роботов.

Традиционно, соревнования по Робо-сумо проводятся в нескольких весовых категориях. Бывают соревнования для микро-роботов, максимальный размер которых не должен превышать 20 х 20 мм., а вес - 50 грамм, а бывают соревнования для гигантов весом по 20 килограмм. В отдельную категорию выносятся соревнования для шагающих роботов. Такое разнообразие категорий позволяет участвовать в соревнованиях как начинающим робототехникам, так и более опытным.

Лаборатория робототехники приглашает Вас принять участие в научно-исследовательском проекте по созданию робота-сумоиста. Для реализации данного проекта может использоваться конструктор LEGO, либо робот может быть изготовлен из любых имеющихся материалов и работать под управлением одного из микроконтроллеров: Arduino, Nucleo, Raspberry Pi, Intel Edison. В процессе реализации данного Вы познакомитесь с основными задачами робототехники, получите навыки в области проектирования и конструирования машин и роботов, узнаете основы теории автоматического управления и познакомитесь с понятием обратной связи, узнаете физические принципы функционирования и особенности использования различных датчиков и приводов, создадите программу, анализирующую информацию с датчиков и формирующую команды управления, позволяющие роботу выполнить поставленную задачу. Приходите к нам и создайте своего механического борца!

Прочитано 9279 раз Последнее изменение Вторник, 25 Август 2015 23:25

147 комментарии

Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены


JoomShaper