Простая, на первый взгляд, задача таит в себе множество достаточно сложных элементов. Большая часть времени при реализации данного проекта будет потрачена не на конструкторскую часть, хотя и с ней не все однозначно, а на создание алгоритма управляющей программы. Для того, чтобы вытолкнуть все кегли за пределы ринга быстрее своих соперников, нужно разработать алгоритм, который будет работать эффективнее, чем алгоритм соперников. Для более продвинутых изобретателей существуют усложненные версии правил соревнований. Например, выталкивать надо только кегли определенного цвета, или выталкивать надо не куда попало, а в конкретное место. Один из примеров правил соревнований можно посмотреть по ссылке.
Для реализации данного проекта может использоваться конструктор LEGO. Также робот может быть изготовлен из любых имеющихся материалов и работать под управлением одного из микроконтроллеров: Arduino, Nucleo, Raspberry Pi, Intel Edison. В процессе реализации данного Вы познакомитесь с основными задачами робототехники, получите навыки в области проектирования и конструирования машин и роботов, узнаете основы теории автоматического управления и познакомитесь с понятием обратной связи, узнаете физические принципы функционирования и особенности использования различных датчиков и приводов, создадите программу, анализирующую информацию с датчиков и формирующую команды управления, позволяющие роботу выполнить поставленную задачу.
В заключении следует отметить, что в Центре образовательной робототехники регулярно проводятся робототехнические соревнования местного, городского и регионального уровней. Участие в этих соревнованиях позволяет выделить лучшие проекты, а разработчики этих проектов получают возможность принять участие в соревнованиях более высокого уровня. Приходите, изобретайте, побеждайте!
